人形机器人将迎来发展奇点？未来将出现通用机器人 云端智能是的必由之路

今年上半年，以AIGC、ChatGPT为代表的人工智能概念持续走热，人工智能、大数据等新技术也在机器人领域融合应用，机器人的智能化水平不断提升。2023年9月7日，民生证券召开“天工人巧日争新”人形机器人高峰论坛。民生证券研究院机械团队邀请了国内7大机器人主机厂、近20家产业链上市公司参会，共同探讨人形机器人的发展趋势。

民生证券研究院院长助理、机械行业首席分析师李哲表示，全球又进入新一轮科技涌现期，AI、人形机器人等新科技到达发展奇点。

达闼机器人高级副总裁黄刚表示，未来通用机器人一定会出现，推动产业链的发展和成熟，云端智能将是人形机器人的必由之路。优必选副总裁兼深圳研究院副院长庞建新表示，人形机器人将在工业、商业和家庭等多个领域逐步商业落地。

人形机器人等新科技将到达奇点

民生证券研究院院长助理、机械行业首席分析师李哲在发表主题演讲时表示，全球又进入新一轮科技涌现期，AI、人形机器人等新科技到达发展奇点。近年来，海外人形机器人研发不断迭代更新，国内人形机器人产业迅速发展，涌现出多家优秀的人形机器人公司。

市场对机器人最关注的角度之一便是智能化水平，即交互水平。近期，谷歌deepmind团队推出RT-2，通过机器视觉模型直接控制机器人的运动轨迹，为行业提供了新视角。李飞飞团队开发具身智能等系列运控算法推陈出新。大模型、深度学习等前沿内容逐步深入机器人运控算法。

李哲表示，多模态大模型主力下，人形机器人产业化进程有望加速。而电机、减速器方案，传感器方案、外观结构方案多样化，根据应用场景与应用需求不断调整。

优必选很早就介入了人形机器人领域，优必选副总裁兼深圳研究院副院长庞建新表示，人类对机器人有两个诉求，一是人形机器人帮助人类去做一些工作，二是陪伴的述求。这也优必选做人形机器人的原始动机。

人形机器人目前的驱动方式不同。目前电机的技术比较成熟，也得到了比较广泛的应用。庞建新表示，电机驱动的最大好处是维护性好、效率高、精度比较高、成本比较低、比较环保，当然也有劣势，动态性有限，天花板比较低，密度也比较低。但总的来说，电机驱动的功率密度、成本、维护性，符合我们现在人形机器人的应用需求。

庞建新认为，大语言模型、具身智能等新技术的不断涌现为人形机器人的产业化发展带来雄厚的技术基础，人形机器人将在工业、商业和家庭等多个领域逐步商业落地。

达闼机器人高级副总裁黄刚表示，现在各类机器人越来越多，未来通用机器人一定会出现。通用机器人出现的那一天，将是从通用形体到通用关节、通用CPU，未来所有的核心都会通用化，这样会供应链会大量聚合。

黄刚认为，通用机器人需要一个通用的云端大脑，通用云端大脑，人类可以训练机器人，反过来机器人会带动人类。将来人和机器人会是互相学习的关系。云端智能是人形机器人的必由之路。

上半年佣金收入增幅超60%

据了解，民生证券研究院当前已建立逾200人的研究及销售团队，陆续覆盖能源开采、金属、宏观、策略、机械、建材、电子等行业等26个重要行业和领域。

民生证券也注重产业和资本市场的联动。今年3月19日，民生证券研究院率先成立业内首家人工智能研究院。同时，民生证券研究院还成立了人工智能产业顾问委员会。

在股权拍卖尚未尘埃落地之时，民生证券研究、投行等多项业务保持较高增长。2023年上半年，民生证券实现分仓佣金收入1.92亿元，比上年同期增加7412万元，市场排名跃升至全市场20强，同比增速达到63%，位列20强券商第一位。

民生证券2022年上半年佣金收入1.18亿元，同比增长331%，挺进“亿元俱乐部”；下半年则以更优异的业绩推动全年实现分仓佣金收入2.95亿元，同比增幅达到418%，市场排名从49名飞速提升至第28名，跻身30强。

根据WIND数据，今年以来股权项目（包括首发和再融资）的募资总额约为6061亿元，其中民生证券在股权融资市场的市占率为4.3%。

在首发保荐项目上，民生证券2023年前8月的IPO保荐募资规模高达176亿元，排名行业第6位，同比增幅超过一倍；相比之下，民生证券上年同期的IPO募资总额仅为84亿元。

民生证券今年前8月的IPO承销保荐收入高达14亿元，排名行业第4位，前三家投行分别是中信证券、中信建投证券、海通证券。

全面注册制下，民生证券长期坚持的“投资+投行+投研”业务发展战略已经成为其实现弯道超车，构建差异化竞争能力的重要途径。据记者了解，民生证券投行、研究等业务线均采用事业部模式。